Os Encontros são uma atividade de pesquisa e extensão do NUFEP/UFF, INCT-InEAC em parceria com a Associação do Quilombo Sacopã e da ACQUILERJ. Estão juntos nessa empreitada a UNITV/UFF, o PPGA/UFF, o PPGSD/UFF, o CSAU/UFF e o NUPIJ/UFF. 

O objetivo do Encontro é ampliar e difundir a discussão sobre os direitos territoriais das denominadas comunidades remanescentes de quilombos, com foco no Quilombo Sacopã por tudo aquilo que sua resistência e suas particularidades representam.

O Quilombo Sacopã, localizado na Lagoa Rodrigo de Freitas, zona sul da cidade do Rio de Janeiro, uma das regiões mais valorizadas da cidade, é portador de um patrimônio singular. Este patrimônio foi construído ao longo de mais de 70 anos pela Família Pinto em meio a sua luta contra a especulação imobiliária, em conjugação com a proteção ambiental, o processo de remoção das denominadas "favelas" nos anos 1970 e em franca resistência a uma estratégia de expulsão das famílias negras e pobres da região. Esse patrimônio é o que denominamos por Cultura Quilombola Carioca: uma cultura representativa de um quilombo urbano que se consolidou na luta pela visibilidade pública, em contraposição a um modelo que visou dissolver a diferença na paisagem ou removê-la para onde pudesse passar despercebida e invisível, buscando inviabilizar sua reprodução social, econômica e cultural. 

Essa Cultura Quilombola Carioca está presente no samba que o Quilombo Sacopã produz e que faz parte da trajetória de vários sambistas cariocas da atualidade, tendo sido no final dos anos de 1980 um dos espaços de integração e de encontro dos "bambas" do samba que se reuniam no quilombo para festejar com música, dança e feijoada.

A comida engendra a criação, a música embala as almas e os corações e a dança exalta a resistência de um estilo de vida marcado pelo prazer dos encontros. O samba, a comida e a dança simbolizam a comunhão ritualizando a reunião, a resistência e equalizando as diferenças através da dança, do samba e da jocosidade dos movimentos.